Договор цессии у связанных предприятий.

Добрый вечер всем. Подскажите, пожалуйста, законно ли заключать договор цессии о передаче права требования долга, где два предприятия из трех являются связанными предприятиями, не возникнут ли какие либо проблемы с ВИДом.