экспорт или нет?

SIA продает товар Российской фирме (invoice от SIA на Российскую фирму), физически товар идет из SIA до литовской фирмы в Литве (покупатель у россиян).
Надо ли делать экспортную декларацию? даже если товар не покинет территорию ЕС?