НДС регистрация

Помогите разобраться!
Эстонская фирма (НДС Эстонии) оказывает услугу латвийской фирме (НДС). Место оказания услуги Латвия. В каких случаях эстонской фирме надо регестрироваться в Латвии, как НДС плательщику? И надо ли вообще?