передача товаров-как образцов

Добрый день! Может быть кто-то может подсказать:
производственное предприятие передаёт бесплатно образцы своей (производимой) продукции другим юр.лицам.
Читаю закон о ПВН-е 6 и7 статью и вроде получается, что передача образцов не считается поставкой товара за вознаграждение т.е. в декларации ПВН - эти сделки не отражаются?
Не могу понять , а что делать с отчисленным предналогом на сырьё при производстве данной продукции..мы его отчисляли и реверс был ( поставки из ЕС) и как теперь его доначислить в бюджет - от суммы себестоимости товара?
И надо ли выписывать на эти товары накладную с нулями или как обычно , только без ПВН-а и с отметкой, что без оплаты?
Вообщем , начиталась и окончательно запуталась.
Заранее большое спасибо.