Покупка подержанного авто в Германии и НДС

Разбираюсь со статьёй №30 закона об НДС - если фирма (НДС плательщик) покупает авто в Германии, то на сумму покупки надо начислить 21% и уплатить в бюджет? Как и при растаможке (сразу) - или по итогам декларации НДС за отчётный месяц?